დამოუკიდებელი მანიპულატორი რობოტი
დამოუკიდებელი მანიპულატორი:
დამოუკიდებელი მანიპულატორი შესაფერისია საშუალო ზომის მძლავრი პრესისთვის.
ეს მანიპულატორი ორმაგი სერვოძრავით ამოძრავდება, ხოლო მკლავის საკიდარი და მთავარი ღერო სერვოძრავებით ამოძრავდება სამუშაო ნაწილების სადგურებს შორის გადასატანად.
თითოეულ მკლავს შორის მანძილი უდრის სადგურებს შორის მანძილს.
დამჭერი მკლავი მოძრაობს მთავარი ღეროს X მიმართულებით ერთი სადგურიდან მეორეზე გადასატანად, რაც აუმჯობესებს ავტომატიზაციის ხარისხს.
შემწოვი მკლავის ალუმინის პროფილს აქვს ზოლისებრი ღარი, ხოლო მკლავის რეგულირება შესაძლებელია სამუშაო ნაწილის ზომის მიხედვით.
მასალა იჭრება ვაკუუმური შემწოვი ჭიქით; კუდი აღჭურვილია დამცავი ჩარჩოთი; ხმოვანი და მსუბუქი სიგნალიზაციის მოწყობილობებითა და სხვა დაკავშირებული უსაფრთხოების ზომებით. მანიპულატორის თითოეული მკლავი აღჭურვილია სენსორული აღმომჩენი მოწყობილობით.
დამჭერი მკლავი მარცხნივ მოძრაობს საწყის პოზიციაში A ~ ეშვება B წერტილამდე ① და ② წერტილების გავლით (სახვრეტი ყალიბი იჭერს პროდუქტს) ~ ამოდის ③-ის და
④ მოძრაობს მარჯვნივ ~ ⑦ ეშვება, რათა ნამრავლი ცენტრალურ სადგურ C-ზე მოათავსოს ~ ამოდის ⑥-ის გავლით და მოძრაობს მარცხნივ ⑤-ის გავლით, რათა დაუბრუნდეს საწყის წერტილს A. დეტალებისთვის იხილეთ ქვემოთ მოცემული სურათი.
მათ შორის, ①~②, ⑥~⑤-ს შეუძლია რკალის მრუდების გაშვება პარამეტრების დაყენების გზით, დროის დაზოგვისა და დამუშავების რიტმის გასაუმჯობესებლად.
| გადაცემის მიმართულება | მარცხნიდან მარჯვნივ გადატანა (დეტალებისთვის იხილეთ სქემატური დიაგრამა) |
| მასალის მიწოდების ხაზის სიმაღლე | განსაზღრულია |
| ოპერაციის მეთოდი | ფერადი ადამიან-მანქანის ინტერფეისი |
| X ღერძის მოძრაობა ოპერაციამდე | 2000 მმ |
| Z - ღერძის ამწევი ტრაექტორია | 0~120 მმ |
| ოპერაციის რეჟიმი | ინჩური/ერთჯერადი/ავტომატური (უკაბელო ოპერატორი) |
| განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე | ±0.2 მმ |
| სიგნალის გადაცემის მეთოდი | ETHERCAT ქსელური კომუნიკაცია |
| მაქსიმალური დატვირთვა შემწოვი მკლავისთვის | 10 კგ |
| გადასატანი ფურცლის ზომა (მმ) | ერთი ფურცელი მაქს.: 900600 მინ.: 500500 |
| სამუშაო ნაწილის აღმოჩენის მეთოდი | სიახლოვის სენსორის აღმოჩენა |
| შემწოვი მკლავების რაოდენობა | 2 კომპლექტი/ერთეული |
| შეწოვის მეთოდი | ვაკუუმური შეწოვა |
| ოპერაციული რიტმი | მექანიკური ხელით დატვირთვის დრო დაახლოებით 7-11 ცალი/წთ (კონკრეტული მნიშვნელობები დამოკიდებულია ელექტრო საწნეხზე, ყალიბის შესაბამისობაზე და ელექტრო საწნეხის SPM პარამეტრის მნიშვნელობაზე, ასევე ხელით მოქლონების სიჩქარეზე) |
